Giải pháp Robot Gắp Mủ Cao Su Lên Pallet Tự Động – Hiện đại hóa quy trình sản xuất mủ cao su

Trong nhiều nhà máy sản xuất mủ cao su hiện nay, công đoạn bốc xếp bành mủ lên pallet vẫn còn thực hiện thủ công. Công nhân hằng ngày phải trực tiếp làm công việc nặng nhọc, năng suất không cao và thường xuyên tiếp xúc với môi trường có mủ cao su, dễ ảnh hưởng đến sức khỏe. Điều này cũng gây khó khăn trong việc quản lý và kiểm soát dây chuyền sản xuất.

Hệ thống robot gắp mủ cao su lên pallet tự động ra đời nhằm loại bỏ hoàn toàn công đoạn thủ công này, giúp dây chuyền vận hành ổn định hơn, tối ưu chi phí nhân công và tiến gần hơn đến mô hình nhà máy thông minh trong ngành cao su.

Chức Năng Hệ Thống Robot Gắp Mủ Cao Su Lên Pallet

Robot tiếp nhận bành mủ từ băng tải cấp liệu và đặt từng bành vào pallet theo cấu trúc được lập trình sẵn. Hệ thống có khả năng thích ứng linh hoạt với nhiều kích thước và khối lượng mủ khác nhau, đảm bảo thao tác liên tục, chính xác và ổn định, không bị ảnh hưởng bởi thời gian hay cường độ làm việc.

Băng tải cấp liệu đưa mủ và pallet vào vùng làm việc của robot, đồng thời định vị chính xác vị trí để robot gắp đúng điểm. Khi pallet đã đầy, hệ thống sẽ tự động chuyển pallet ra ngoài và nạp pallet trống vào thay thế. Tất cả các quá trình này diễn ra liền mạch, được điều khiển và giám sát bởi hệ thống PLC – HMI trung tâm.

Khu vực làm việc của robot được bao quanh bằng lưới an toàn, đảm bảo không có người vào vùng hoạt động trong khi robot đang vận hành. Tủ điều khiển tích hợp PLC, HMI, biến tần cùng các thiết bị công nghiệp khác giúp hệ thống hoạt động ổn định, dễ giám sát và điều chỉnh linh hoạt.

Cấu Tạo Chính Của Hệ Thống Robot Gắp Mủ Cao Su Lên Pallet

1. Cụm Robot Gắp Mủ

Sử dụng robot công nghiệp 5 hoặc 6 trục với tải trọng từ 140 đến 180 kg, tầm với lớn, phù hợp cho vùng làm việc của pallet.
Trang bị gồm:

• Tay gắp (gripper) thiết kế đặc thù, phù hợp cho việc gắp bành mủ.
• Bộ cảm biến lực và cảm biến thời điểm kẹp.
• Bộ điều khiển robot, tay dạy điểm (teach pendant) hỗ trợ lập trình, mô phỏng và bảo trì.
• Hệ thống cáp kết nối và giá đỡ robot vững chắc, cố định xuống nền.

Robot đảm nhận các thao tác gắp, nâng, xoay và đặt bành mủ chính xác vào vị trí đã được lập trình sẵn.

2. Hệ Thống Băng Tải Và Định Vị Pallet

Gồm các băng tải chịu tải nặng, khung thép hộp chắc chắn, con lăn mạ kẽm, motor hộp giảm tốc và hệ thống xích truyền động công nghiệp.
Chức năng:

• Cấp bành mủ từ khu đóng gói sang robot.
• Định vị pallet chính xác tại vị trí xếp.
• Tự động đưa pallet đầy ra và đưa pallet trống vào thay thế.

Hệ thống có thể tích hợp cảm biến quang, cảm biến vị trí và chốt cơ khí nhằm đảm bảo độ chính xác tuyệt đối trước mỗi lượt gắp.

3. Bộ Điều Khiển Trung Tâm

Bao gồm:

• PLC điều khiển logic.
• Màn hình cảm ứng HMI phục vụ vận hành và giám sát.
• Biến tần điều khiển tốc độ motor theo tải.
• Bộ nguồn, relay, contactor và mạch an toàn chống lỗi.
• Phần mềm điều khiển robot cùng chương trình phối hợp thiết bị.

Tủ điện được chế tạo dạng công nghiệp, vỏ thép sơn tĩnh điện, bố trí gọn gàng, dễ bảo trì. Đây là “bộ não” của toàn hệ thống, thực hiện mọi tính toán và ra lệnh vận hành.

4. Rào Bảo Vệ Và Hệ Thống An Toàn

• Lưới chắn công nghiệp bao quanh khu vận hành robot.
• Đèn báo trạng thái, còi cảnh báo và nút dừng khẩn cấp (E-Stop) tại các vị trí cần thiết.

Môi trường làm việc được kiểm soát nghiêm ngặt, đảm bảo an toàn cho cả con người và thiết bị trong quá trình hoạt động.

5. Cụm Trải Và Cố Định Bao Lót (Tùy Chọn)

• Hệ thống trải bao tự động giữ bao phẳng.
• Con lăn căng, motor servo, puly – dây đai.
• Xy lanh khí nén tạo lực giữ bao.

Được sử dụng khi xếp mủ vào thùng có lót bao hoặc pallet cần lót màng PE, giúp quá trình đóng gói gọn gàng và chuyên nghiệp hơn.

Lợi Ích Mang Lại

Hệ thống robot gắp mủ thay thế khoảng 2 công nhân mỗi ca, tương đương 6 người/ngày khi dây chuyền vận hành 3 ca. Công nhân không còn phải nâng vác nặng, giảm nguy cơ chấn thương và hạn chế tiếp xúc với môi trường dính mủ.

Robot hoạt động liên tục, chính xác và ổn định, đảm bảo sản lượng đều đặn. Bành mủ được xếp ngay ngắn giúp lưu kho và vận chuyển dễ dàng hơn, đồng thời nâng cao hình ảnh chuyên nghiệp của doanh nghiệp, tăng sức cạnh tranh và là bước tiến vững chắc trên con đường tự động hóa sản xuất.

————-

CÔNG TY TNHH CHÂU ĐÀ 

 Add: Đường số 2 KCN Hòa Cầm, Cẩm Lệ, Đà Nẵng

 Tel/Zalo: 𝟎𝟗𝟑𝟒 𝟗𝟎𝟑 𝟔𝟑𝟓

 Website: www.cdarobotics.com

 Email: info@cda.com.vn – minhgioi.cda@gmail.com